Konzeption eines automatischen Blocklagersystems mit Fahrerlosen Transport Fahrzeugen (FTF)

Bei automatischen Blocklagersystemen werden Behälter in Schächten gelagert. Über den Behälterstapeln verfahren Roboter auf einem Gitter und lagern von oben die Behälter ein oder aus. Wurde ein Behälter vom Stapel entnommen, verfährt der Roboter zu einer Auslagerposition, welche Bestandteil des Lagerbereichs ist und gibt den Behälter dort ab. Daraufhin bekommt er einen weiteren Auslagerauftrag. Die Einlagerung der Behälter von einer Warenaufgabe, erfolgt ebenfalls über einen Schacht, an dem die Roboter entsprechende Behälter aufnehmen und innerhalb des Lagers stapeln. Einlager- und Auslagerschacht sind dabei voneinander getrennt.

Durch Kombination des Ein- und Auslagerschachtes in einem (separaten) Bereich (sog. Transportgitter) besteht die Möglichkeit, dass ein Behälter aus- und ein anderer Behälter wieder eingelagert werden kann, ohne dass das Fahrzeug auf dem Gitter verfahren muss. Dabei wird ein Behälter ausgelagert (grüne Materialflusspfeile) und im Anschluss ein neuer Behälter zur Einlagerung aufgenommen (orangene Materialflusspfeile). Durch dieses Doppelspiel erhöht sich die Leistung des Gesamtsystems, im Vergleich zu getrennten Aus- und Einlagerschächten an verschiedenen Schächten unter dem Transportgitter.

Nach der Abgabe vom Roboter auf dem Gitter, übernehmen unterhalb des Transportgitters Stetigförderer oder FTF den Behälter vom Transportroboter und transportieren sie vom Schacht weg zum jeweiligen Zielort.

Ersetzt man den Schacht durch einen Vertikalförderer können durch diesen Bewegungsablauf Hubbewegungen reduziert werden, da be- und entladen werden kann, ohne die Hubplattform zu bewegen. Durch die gegenüberliegenden Förderstrecken können der Aus-, sowie der Einlagerbehälter gleichzeitig losfahren. Dadurch minimiert sich die Wartezeit zwischen den Hubbewegungen des Vertikalförderers. Auf reversible Förderstrecken wird dadurch verzichtet.