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Funktionsprinzip einer Gurt-Bremse bei einem mechanisch ausgelösten Cross-Belt Sorter Wagen

Funktionsprinzip einer Gurt-Bremse bei einem mechanisch ausgelösten Cross-Belt Sorter

Ein horizontaler Cross-Belt Sorter dient zur Sortierung von Fördergütern. Diese Cross-Belt Sorter können aktive oder passive Carrier bzw. Wagen aufweisen. Aktive Carrier erfordern eine Stromversorgung, um Motoren und Sensoren zu versorgen. Passive Carrier werden rein mechanisch aktiviert und sind günstiger. Der Nachteil passiver Carrier ist, dass sie sich schlechter steuern lassen. Die Positionierung der Fördergüter ist komplexer. Unterschiedliche Fördergüter erfordern unterschiedliche Parameter des Förderverhaltens. Um das Förderverhalten bei passiven Carriern zu verbessern, bietet sich folgendes Verfahren an:

Step 1:

Um die Rotationsbewegung des Gurtförderers einzuleiten, trifft das Reibrad des Gurtförderers auf die Reibleiste (grün).

Step 2:

Die dadurch tangential zum Reibrad wirkende Reibkraft erzeugt ein Moment um die Reibradachse. Über das Winkelgetriebe wird unmittelbar das Moment auf ein weiteres Reibrad eingeleitet, welches reibschlüssig den Gurt antreibt. Der Gurt wird solange angetrieben bis der Kontakt zwischen Reibrad und Reibleiste abbricht (grün und gelb dargestellte Reibleiste).

Step 3: 

Durch die angetriebenen Massen ist der Gurtförderer bestrebt in seiner Bewegung/Geschwindigkeit zu verharren. Dies führt zu einem ungewollten „Nachdrehen“ des Reibrades nach dem Einschleusevorgang. Um diesen Effekt entgegen zu wirken, wird eine weitere kurze Reibleiste (rot dargestellte Bremsleiste) hinzugeschaltet. Sobald das Reibrad in Kontakt mit der Bremsleiste kommt, wird ein Bremsmoment erzeugt, welches gezielt den Gurtförderer verzögert. Diese Bremsvariante ermöglicht es ein Paket mittig auf den Gurt des Sorters zu platzieren ohne das dieses gegen die Seitenwand des Sorters trifft.






Comments

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